永动机是一类所谓不需外界输入能源、能量或在仅有一个热源的条件下便能够不断运动并且对外做功的机械。不消耗能量而能永远对外做功的机器，它违反了能量守恒定律，故称为"第一类永动机"
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永动机是一类所谓不需外界输入能源、能量或在仅有一个热源的条件下便能够不断运动并且对外做功的机械。不消耗能量而能永远对外做功的机器，它违反了能量守恒定律，故称为"第一类永动机"。
世界上没有永动机。比如，在没温度差的情况下，从自然界中的海水或空气中吸取热量使之连续转变为机械能的机器是永动机，违反热力学第二定律，是不存在的。永动机违反了当前客观科学规律的概念，是不能够被制造出来的。
永动机的研究
历史上人们曾经热衷于研制各种类型的永动机，其中包括达芬奇、焦耳这样的学术大师。在热力学体系建立后，学界认定永动机相悖于热力学基本原理的设想，而将之从正统学术界中排除。
然而永动机的研究者始终未曾间断。从一个侧面也可以认为，人类对永动机的热情以及制造永动机的种种实践，推动了热力学体系的建立和机械制造技术的进步。
1775年法国科学院通过决议，宣布永不接受永动机。现在美国专利及商标局严禁将专利证书授予永动机类申请。
“魔轮”
历史上最著名的第一类永动机是法国人亨内考在十三世纪提出的“魔轮”，魔轮通过安放在转轮上一系列可动的悬臂实现永动，向下行方向的悬臂在重力作用下会向下落下，远离转轮中心，使得下行方向力矩加大，而上行方向的悬臂在重力作用下靠近转轮中心，力矩减小，力矩的不平衡驱动魔轮的转动。
能量从一种形式转变到另一种形式时，绝对不可能100%转变成这种形式。比如物质之间相互摩擦产生的热能。
他设计时认为，右边的重球比左边的重球离轮心更远些，在两边不均衡的作用下会使轮子沿箭头方向转动不息，但实验结果却是否定的。
