计算机控制系统的结构可以分为以下几类：1.单级结构：该结构包括一个中央处理器和一系列外部设备。CPU负责执行指令和控制外部设备，外部设备接收控制信号并执行相应的操作。这种结构简单，适用于较小规模的控制系统。不同层次之间通过通信方式进行数据传输和指令控制。分级结构可以提高控制系统的可扩展性和性能。分布式结构可以提高系统的可靠性和灵活性。
计算机控制系统的结构可以分为以下几类：
1. 单级结构：该结构包括一个中央处理器（CPU）和一系列外部设备。CPU负责执行指令和控制外部设备，外部设备接收控制信号并执行相应的操作。这种结构简单，适用于较小规模的控制系统。
2. 分级结构：该结构包括多个层次的控制系统。每个层次都有自己的处理器和所需的外部设备。不同层次之间通过通信方式进行数据传输和指令控制。分级结构可以提高控制系统的可扩展性和性能。
3. 分布式结构：该结构将处理器和外部设备分布在不同的位置，通过网络连接进行协作。每个节点都可以独立地处理一部分任务，并通过通信方式进行数据传输和指令控制。分布式结构可以提高系统的可靠性和灵活性。
每种结构都有各自的特点：
- 单级结构简单且易于实现，适用于较小规模的控制系统，但扩展性和性能有限。
- 分级结构可以按照不同的控制层级进行划分，便于模块化设计和维护，但需要考虑层间通信和协调的问题。
- 分布式结构可以将任务分布到不同的节点上，提高系统的可靠性和灵活性，但需要考虑节点之间的通信和同步问题。
